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Como calcular frete de caminhão, passo a passo
O frete certo sai do custo do caminhão na rota, mais o tempo parado, a volta, o seguro, o imposto e a margem. E nunca abaixo do piso da ANTT.
Especialista de logística cotavIA · 11 de novembro de 2026 · 3 min de leitura
Tem dois jeitos de chegar no preço de um frete. O primeiro é olhar o que o concorrente cobra e tirar um pouco. O segundo é saber quanto a viagem custa e somar a margem. O primeiro fecha mais rápido. O segundo é o que paga o caminhão novo daqui a cinco anos.
Este é o passo a passo do segundo.
1. Saiba quanto custa rodar 1 km
Comece pelo custo por km do caminhão. Ele tem duas partes.
- Variável: o que só gasta quando roda. Diesel dividido pelo consumo, mais o pneu por km.
- Fixo: o que você paga todo mês, rodando ou parado. Motorista, seguro, IPVA, licenciamento, rastreador, manutenção e a reposição do caminhão, divididos pelos km rodados no mês.
Exemplo: diesel a R$ 6,00 e consumo de 3 km por litro dão R$ 2,00 por km só de diesel. Se o fixo do mês é R$ 10 mil e o caminhão roda 10 mil km, são mais R$ 1,00 por km.
Dá pra fazer essa conta com os seus números na calculadora de custo por km. As contas que mais somem da planilha estão no texto Custo por km: as contas que somem da planilha.
2. Use a distância da rota de verdade
Multiplique o custo por km pela distância que o caminhão vai rodar, não pela linha reta nem pela distância do aplicativo de carro. Caminhão pesado tem restrição de rota, e serra gasta mais diesel que reta.
O pedágio entra à parte, praça por praça, pelo número de eixos do conjunto. Um bitrem paga bem mais que um toco na mesma praça.
3. Conte o tempo parado
Caminhão parado na doca também custa: o motorista está trabalhando e o fixo do mês continua correndo. Some o tempo de carga, de descarga e as diárias quando a viagem passa de um dia.
4. Decida quem paga a volta
Se o caminhão volta vazio, alguém paga esse diesel. Ou entra no frete da ida, ou você precisa ter a carga de retorno garantida. Cotar só a ida e contar com uma volta que não veio é o jeito mais comum de trabalhar no prejuízo.
5. Some risco, seguro e imposto
- Seguro da carga: os seguros obrigatórios entram no preço.
- Gerenciamento de risco e escolta: dependem do tipo e do valor da carga.
- Imposto: o ICMS muda conforme a origem e o destino, e PIS e COFINS dependem do regime da empresa. Imposto calculado em cima do preço errado vira margem que some.
6. Ponha a margem em cima do custo
Com o custo da viagem fechado, aplique a margem. A margem é sobre o seu custo, não sobre o repasse de pedágio ou de seguro, que você só está cobrando de volta.
7. Confira o piso da ANTT
Para carga lotação, a lei proíbe cobrar abaixo do piso mínimo da ANTT. A fórmula é distância em km vezes o CCD, mais o CC, com os coeficientes da tabela pelo tipo de carga e pelos eixos. Carga geral, 6 eixos, 420 km, pela tabela vigente: R$ 3.836,50.
O piso é o mínimo da lei, feito com um caminhão médio e um diesel médio do Brasil. Se a sua conta deu abaixo dele, cobre o piso. Se deu acima, o seu preço é o seu custo, não o piso. A tabela completa e a calculadora estão em tabela de frete mínimo ANTT.
Sem planilha
É essa conta, item por item, que a cotavIA faz em cada cotação: a rota de verdade com os pedágios, o custo do seu caminhão, o tempo parado, os seguros e o imposto da rota, com o piso da ANTT do lado e três preços pra escolher. Veja o que entra na conta ou faça uma cotação grátis na página inicial.